- Poros Gerakan : Mekanisme yang memungkinkan robot untuk bergerak lurus atau berotasi
- Derajat Kebebasan : Jumlah arah yang Indenpenden dimana endeffector dari sebuah robot dapat bergerak.
 | |||||
| Robot dengan 3 poros gerakan & 3 gerakan kebebasan |
 | |||
| Robot dengan 4 poros gerakan & 3 derajat kebebasan |
Tidak ada komentar:
Posting Komentar